Kvadrokoptera izveides paplašinātais ceļvedis

Norises laiks: 2. jūlijs - 30. jūlijs (2024), otrdiena, plkst. 10.00 - 12.00
Norises vieta: tiešsaiste 
Apjoms: 10 astronomiskās stundas
Dalībnieku skaits: 1 - 3 dalībnieki
Cena: EUR 1 250,-*

*tiek piemērota 100% de minimis atbalsta intensitāte

Programmas apraksts

Konkrētais mācību kurss noritēs attālināti lekciju formātā un sniegs izpratni par kvadrokopteru aparatūru, tostarp izvēli un montāžu, sensoriem un komunikācijas tehnoloģijām, kā arī par atvērtā koda lidojuma programmatūrām paredzētām dāžādiem lidojuma veidiem (piemēram, sacīkšu, “casual” un autonomais).

Mācību programma

Ievads

• Mācību programmas pārskats
• Drošības aspekti un likumdošanas regulējums dronu darbībai.
• Ievads kvadrokoptera komponentēs un to funkcijās.

1. Kvadrokoptera aparatūras izpratne.

• Korpusa izvēle.
• Atbilstošu motoru un propelleru izvēle.
• Lidojumu kontrolieru izpratne un to īpašības.
• Elektronisko ātruma regulatoru (ESC) un motoru kalibrācija.

2. Sensori, perifērijas, autonomais lidojums.  

• GPS moduļa ieviešana pozicionēšanai un navigācijai
• Barometra iekļaušana augstuma kontrolei
• Telemetrijas sistēmas datu pārraidīšanai un attālinātai uzraudzībai

3. Autonomā lidojuma programmatūra.

• Ievads atvērtā koda lidojuma programmatūrās (Betta flight; INAV; MISSION PLANER)
• Lidojuma programmatūras instalēšana un konfigurēšana uz lidojumu kontrolieriem
• Autonomās lidojuma režīmi un to pielietojums

5. Lidojuma testēšana un kalibrēšana.

• Pirmslidojuma pārbaudes un drošības protokoli
• Sākotnējā lidojuma testēšana manuālajā režīmā
• PID regulatoru iestatīšana stabila lidojuma nodrošināšanai (MISSION PLANNER)
• Autonomā lidojuma testēšana un bieži sastopamo problēmu novēršana

6. Papildu funkcijas un nākotnes tendences.

• Sadursmes novērošanas sistēmas un tehnoloģijas
• Mašīnmācīšanās un datorredzes pielietojums papildu autonomijai
• Šķēršļu atklāšanas un novēršanas spēju integrēšana
• Aktuālās un nākotnes tendences autonomās kvadrokopteros

Noslēgums

• Galveno atziņu un mācību sniegumu apkopojums
• Jautājumu un atbilžu sesija, risinot dalībnieku specifiskās problēmas
• Resursi papildu mācībai un kopienas atbalstam

Kam šīs apmācības paredzētas?

Šīs apmācības ir paredzētas mazajiem un vidējiem uzņēmumiem,  tiem,  kas vēlas attīstīt izpratni par to kā izveidot autonomu kvadrokopteru, izmantojot tirgū pieejamu aparatūru un programmatūru.

Papildu informācija

Dotās programmas mērķis ir sniegt dalībniekiem praktiskas zināšanas un prasmes, lai izveidot un pielāgot kvadrokopterus dažādām funkcijām.